(A) L’avantage mécanique efficace (AME) des membres postérieurs des Mammifères augmente proportionnellement à M0,26. (B) Effet de la posture du membre postérieur sur l’AME (ratio entre le bras de levier du muscle extenseur (r) et le bras de levier de la force de réaction du sol (R)). L’AME du membre postérieur des animaux à posture accroupie est inférieur à celui des animaux se tenant droits. Les flèches pointillées représentent le vecteur force de la réaction du sol.