(a) Les indices sensoriels sont prétraités par des régions périphériques : lobes optiques (notés OL pour Optic Lobes) et lobes antennaires (AL, Antennal Lobes). Ces informations sont ensuite traitées dans d’autres régions, dont les corps pédonculés (MB, Mushroom Bodies) et le complexe central (CX, Central compleX), en vert (b). Les insectes compareraient le paysage observé avec le paysage en mémoire pour corriger leur trajectoire (c). Dans le complexe central, il existe un circuit neuronal qui représente la position de l’insecte par rapport à son environnement (d), c'est-à-dire la direction actuelle.
Crédits : Cerveau de fourmi : InsectBrainDatabase, CC BY-NC