Le beaconing consiste à utiliser un élément du paysage (balise ou amer) pour s’orienter. Dans la stratégie snapshot, la scène visuelle actuelle est comparée avec une scène visuelle en mémoire. L’intégration de chemin repose sur l’enregistrement en continu de la distance et de la direction au nid. Dans la stratégie de suivi de route, une séquence d’images de référence est mémorisée. La carte cognitive consiste à avoir une représentation exocentrée de l’environnement. Comme précisé dans le texte, les stratégies sont illustrées ici de manière anthropomorphique pour faciliter la compréhension, et leur implémentation diffère chez les insectes. Figure inspirée de [10].