La moelle spinale (ou moelle épinière) est logée à l’intérieur de la colonne vertébrale. Entre deux vertèbres émergent, de chaque côté du corps, des nerfs spinaux (ou nerfs rachidiens). Les nerfs spinaux sont des nerfs mixtes, qui se divisent en une racine dorsale, transportant des messages sensitifs afférents, et une racine ventrale, transportant des messages moteurs efférents. Les corps cellulaires des neurones sensitifs sont localisés au niveau du ganglion spinal.