À gauche : photographie d’un panda géant (Ailuropoda melanoleuca) saisissant une tige de bambou séchée, illustrant le rôle du sésamoïde radial comme élément principal de préhension, en opposition aux doigts fléchis. En encadré, le sésamoïde radial a été figuré à son emplacement approximatif à l’intérieur du coussinet charnu. On notera que l’os pisiforme ne joue aucun rôle dans la saisie du bambou.
À droite : comparaison de la main gauche chez un ursidé basal de l’Oligocène inférieur (A), le panda géant en posture de préhension (B), l’être humain en posture de préhension (C), le panda géant en posture de marche plantigrade (D), et la surface ventrale externe de la main du panda géant montrant le coussinet charnu correspondant au sésamoïde radial (E). Le sésamoïde radial du panda géant présente deux caractères dérivés : une extrémité distale recourbée en crochet facilitant la préhension, et une facette ventrale aplatie qui répartit la charge lors de la marche. VP : volume de préhension.