(A) Phylogénie simplifiée des organismes Bilatériens. L’ancêtre hypothétique des Bilatériens est appelé Urbilateria. Celui-ci a donné naissance aux Xénacoelomorphes, un groupe aujourd’hui réduit et dont la position systématique est discutée, et aux Néphrozoaires, eux-mêmes divisés en Protostomiens et en Deutérostomiens. Nous-mêmes, Vertébrés, appartenons aux Deutérostomiens Chordés, et les Urochordés sont, chez les Chordés, nos plus proches cousins. Un des premiers Vertébrés connu est Myllokunmigia (faune de Chengjang, environ 520 millions d’années). Le nombre d’espèces de Deutérostomiens ainsi que l’apparition des cellules des crêtes neurales (CCN) sont indiqués. Les âges sont en millions d’années. D’après Cannon et al., 2016.

(B) Phylogénie simplifiée des Vertébrés. Les Vertébrés sont divisés en deux grands taxons : les Cyclostomes (aussi appelés Agnathes, ou Vertébrés sans mâchoire) et les Gnathostomes (Vertébrés avec mâchoire). Au sein des Gnathostomes, les Chondrichthyens (poissons cartilagineux) sont le groupe frère des Ostéichthyens (poissons osseux). Les Tétrapodes constituent la majorité des Sarcoptérygiens (Vertébrés à membres charnus), le groupe frère des Actinoptérygiens (poissons à nageoires rayonnées). Le nombre d’espèces ainsi que l’apparition des cellules des crêtes neurales (CCN) sont indiqués.